Udemy線上課程 從零起步實戰SLAM 建立者:三節課 sanjieke 影音教學 中文發音 中文版(DVD版)
內容說明:
本課程側重如下幾點:
1.從零開始學習視覺SLAM技術，打牢基礎，深入理解算法,提升C++編程能力，全面掌握slam核心技術;
2.通過掌握SLAM常用數學基礎理論/編程調試經驗/第三方庫使用、單目/雙目/RGB-D相機原理及成像模型、多視角立體幾何原理、特徵點法及直接法相機位姿估計方法、非線性優化方法，以及三維重建、迴環檢測的一般方法，從頭到尾掌握一箇完整的SLAM系統構建過程。
全面幫助學員掌握SLAM的知識技術，尤其提升學員技術的實戰應用能力
課程內容:
01 - 課程導讀
001 課程簡介.html
002 講師介紹.html
003 課程大綱.html
02 - 課程內容
001 SLAM概覽與系統環境配置.mp4
002 SLAM中的基礎.mp4
003 李群與李代數.mp4
004 相機成像及常用視覺傳感器.mp4
005 最小二乘法.mp4
006 視覺里程計.mp4
007 多視覺幾何.mp4
008 視覺里程計中的位姿估計方法.mp4
009 非線性優化.mp4
010 回環檢測與重建.mp4
03 - 課程回顧
001 課後寄語.html
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